Robot Oluşturma ve Kullanma Araçlarını Öğretme

EUPHRAT

Mevsim.Org Doğru Adrestesiniz
Yönetici
Katılım
3 Ocak 2017
Mesajlar
1,197
Tepkime puanı
2,691
Puanları
113
Robotlar, Taş Devri'nin kendi versiyonlarının eşiğinde olabilir.

Georgia Teknoloji Enstitüsü'ndeki araştırmacılar, ilişkisiz parçaların şekli, işlevi ve bağlanması hakkında akıl yürütme yeteneğine sahip robotlar geliştirmiştir. Bu daha sonra nesneleri birleştirerek temel araçlar inşa etmelerini sağlar. Atılım, akıllı ajanların tehlikeli durumlarda faydalı olabilecek araçlar tasarlamalarını sağlamaya yönelik önemli bir adımdır.

6516

Bu son çalışmada, ekibin yeni yaklaşımını kullanarak eğitilmiş bir robota isteğe bağlı bir dizi parça verildi ve belirli bir araç yapması söylendi. Bir insan gibi, robot ilk önce her bir parçanın şeklini ve birinin diğerine nasıl bağlanabileceğini inceler. Makine öğrenimini kullanarak, robot gündelik nesnelerin sayısız örneğinden fonksiyon görecek şekilde form eşleşecek şekilde eğitilmiştir. Örneğin, bir kabın eşzamanlılığının sıvı tutmasına izin verdiğini öğrenerek, bu bilgiyi bir kaşık yapmak için kullanabilir. Benzer şekilde, robota delinebilecek veya kavranabilecek malzeme örneklerinden nesnelerin nasıl birleştirileceği de öğretildi. Çalışmada, robotlar çekiç, spatula, kepçe, silecekler ve tornavidaları başarıyla oluşturdu .
“Tornavida özellikle ilginçti çünkü robot pense ve bir madeni parayı bir araya getirdi” diyor Lakshmi Nair. bilgi işlem öğrencisi. “Pense'nin bir şeyi kavrayabilmesi ve madalyonun bir tornavidanın başıyla eşleşmesi gerekmekteydi. Onları bir araya getirin ve etkili bir araç yarattı. ”
Şu anda, robot şekilleri ve ekleri değiştirmekle sınırlıdır. Henüz gerçek maddi senaryolara ilerlemede çok önemli bir adım olan belirli maddi özellikleri hakkında henüz bir neden olamaz.
Nair, “İnsanların çekiçlerin sağlam ve sağlam olmasının sebebi, bu nedenle köpük bloklardan çekiç yapmazlar” diyor. “Robotun, şu anda üzerinde çalıştığımız bir şey olan bu akıl yürütme seviyesine ulaşmasını istiyoruz.”
 
Üst
Alt